Κύριος σκοπός των δειγματοληπτικών γεωτρήσεων και των επί τόπου δοκιμών είναι η αναγνώριση των επικρατουσών γεωτεχνικών συνθηκών, και παρέχουν τα απαραίτητα στοιχεία για την μελέτη και τον σχεδιασμό θεμελίωσης τεχνικών έργων.

Η εκτέλεση των γεωτρήσεων γίνεται με περιστροφικά γεωτρύπανα όπου η προχώρηση γίνεται με υδραυλική πίεση και περιστροφή της διατρητικής στήλης με συνεχή δειγματοληψεία πυρήνων από το εδαφικό ή το βραχώδες υπόβαθρο.

Ανάλογα με τις απαιτήσεις ενός έργου οι γεωτρήσεις δύναται να εξοπλιστούν με όργανα παρακολούθησης στάθμης υδροφόρου ορίζοντα (διαφόρων τύπων πιεζόμετρα), με όργανα παρακολούθησης εξέλιξης τυχόν ερπυστικών ή κατολισθητικών κινήσεων (κλισιόμετρα), καθώς και με επιμηκυνσιόμετρα για παρακολούθηση τυχόν καθιζήσεων